Описание
Тело состоит из 19—21 сегментов (большинство из 20; у ювенильных особей 7—19 сегментов). Длина от 3 до 130 мм. Дорсальная бороздка отсутствует. Голова крупная и округлая; глаз нет. Телоподы выглядят как обычные ноги. Некоторые виды способны продуцировать синильную кислоту (HCN). Вид Схизотураниус Дмитриева (Schizoturanius dmitriewi (Timotheew, 1897)) занесён в Красную книгу Московской области.Книги:
Локшина И. Е. (1969). Определитель двупарноногих многоножек diplopoda равнинной части Европейской территории СССР. М.: Изд-во «Наука», 1969. — 78 с. Шарова И. Х. Зоология беспозвоночных. Москва, «Владос», 2002 Зоология беспозвоночных. Функциональные и эволюционные аспекты. В 4 томах. / Рупперт Э.Э., Фокс Р.С., Барнс Р.Д. - 2008 Клюге Н. Ю. 2000. Современная систематика насекомых. Принципы систематики живых организмов и общая система насекомых с классификацией первичнобескрылых и древнекрылых. СПб.: Изд-во «Лань». 336 с. Биологический энциклопедический словарь под редакцией М. С. Гилярова и др., М., изд. Советская Энциклопедия, 1989 Жизнь животных. Том 3. Членистоногие: трилобиты, хелицеровые, трахейнодышащие. Онихофоры / под ред. М. С. Гилярова, Ф. Н. Правдина, гл. ред. В. Е. Соколов. — 2-е изд. — М.: Просвещение, 1984. — С. 33. — 463 с.